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摘 要:本发明涉及一种可自动整理的搬运机械手,包括调运架,所述调运架的左侧、右侧分别设有承载块。所述调运架上端中部设有凸块,所述凸块前端、后端均连接有拉簧;拉簧均连接有一号上连杆,一号上连杆均铰接连有二号上连杆。调运架上端前侧、后侧均铰接有与二号上连杆铰接相连的联动架,联动架上均铰接有一号下连杆,一号下连杆均铰接有二号下连杆,二号下连杆均铰接连有固装在调运架上的一号液压缸。本发明自动化程度高,不仅可以有效地将一批砖块进行自动承载并夹紧,达到方便搬运的效果,而且还能够将该批砖块进行行间的自动错位,使用方便。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201710662397.4 | 专利名称: | 一种可自动整理的搬运机械手 |
申请日: | 2017-08-04 | 申请/专利权人 | 芜湖市泰能电热器具有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 安徽省芜湖市鸠江经济开发区富源路8号1号厂房 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/00搜分类 机械臂 搬运机械手 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 2020-08-18 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN107498571B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2020/08/18 | 授权 | |
2018/01/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201710662397.4 申请日: 2017.08.04 |
2017/12/22 | 公开 |