发明专利已授权

一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手（工业自动化、机械）

📄 申请号：CN201611032216.1 📄 发布日：2025/11/13

著录项目信息

申请日

2016-11-22

申请人

芜湖市泰能电热器具有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械抓手自动化设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流

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摘要

本发明涉及一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手，包括基座架，基座架下端左侧安装有一号齿条，一号齿条连接有气缸，一号齿条啮合有主传动齿轮，主传动齿轮连接有后轴，后轴固连有滚珠丝杠，基座架下端设有滑轨，滑轨滑动安装有抓手基座；抓手基座下端安装有中心轴，中心轴下部安装有主控圆盘，主控圆盘的左端、右端均设有凸起部，主控圆盘的前端、后端均抵合有压板，抓手基座前内侧面、后内侧面分别安装有一号弹簧，压板下端均设有夹持部。本发明不仅能够以高自动化方式将物件进行抓取、运输并释放，实现自动搬运功能，而且通过皮带传动和维持皮带的绷劲状态，达到传递旋转运动的功能。进而达到了简化控制、方便操作的功效。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种能够水平搬运的机器人控制装置（工业自动化、机械）

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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