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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及一种能够水平搬运的机器人控制装置，包括基座架，基座架下端设有滑轨，滑轨滑动安装有抓手基座；抓手基座上端安装有电机，电机连接有中心轴，中心轴下部安装有主控圆盘，主控圆盘的左端、右端均设有凸起部，主控圆盘的前端、后端均抵合有压板，抓手基座前内侧面、后内侧面分别安装有一号弹簧，抓手基座下端开有通槽，压板的下端均设有夹持部；中心轴的上部安装有带轮。本发明不仅能够以高自动化方式将物件进行抓取、运输并释放，实现自动搬运功能，而且具有简化控制、方便操作的功效。此外，本发明整套设备结构简单、所涉及的零部件较少，设备成本低。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201611032141.7 | 专利名称： | 一种能够水平搬运的机器人控制装置 |
| 申请日： | 2016-11-22 | 申请/专利权人 | 芜湖市泰能电热器具有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省芜湖市鸠江经济开发区富源路8号1号厂房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65G47/90搜分类 机器人搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-02-15 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN106516719B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/02/15 | 授权 | |
| 2017/07/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 47/90 专利申请号: 201611032141.7 申请日: 2016.11.22 |
| 2017/03/22 | 公开 |
