发明专利已授权

一种能够水平搬运的机器人控制装置（工业自动化、机械）

Name: 一种能够水平搬运的机器人控制装置（工业自动化、机械）
Brand: 芜湖市泰能电热器具有限公司
SKU: 2016110321417
Availability: InStock

📄 申请号：CN201611032141.7 📄 发布日：2025/11/13

著录项目信息

申请日

2016-11-22

公开号

CN106516719B

公开日

2019-02-15

申请人

芜湖市泰能电热器具有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

工业自动化工业机器人自动控制系统机器人控制工业自动化

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运

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摘要

本发明涉及一种能够水平搬运的机器人控制装置，包括基座架，基座架下端设有滑轨，滑轨滑动安装有抓手基座；抓手基座上端安装有电机，电机连接有中心轴，中心轴下部安装有主控圆盘，主控圆盘的左端、右端均设有凸起部，主控圆盘的前端、后端均抵合有压板，抓手基座前内侧面、后内侧面分别安装有一号弹簧，抓手基座下端开有通槽，压板的下端均设有夹持部；中心轴的上部安装有带轮。本发明不仅能够以高自动化方式将物件进行抓取、运输并释放，实现自动搬运功能，而且具有简化控制、方便操作的功效。此外，本发明整套设备结构简单、所涉及的零部件较少，设备成本低。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190215

✅ 授权

20170704

?? 实质审查的生效：

20170322

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：172 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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