实用新型已授权

一种无人车、无人机协同导航装置

📄 申请号：CN202220692273.7 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2022-03-28

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G01C21_28

IPC 分类号

技术画像

所属领域

协同导航协同导航导航定位多传感器融合

应用场景

无人车无人机协同作业, 智能物流配送, 空中地面联合巡检, 应急搜救

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摘要

本实用新型公开了一种无人车、无人机协同导航装置，包括无人机、QGC地面站和无人车，所述无人机安装有GPS定位装置、锂电池组、第一无线图传模块、双目相机、第二无线数传模块、支撑板、起落架和飞行控制器，所述飞行控制器包括主控制器、第一I/O控制器、第一IMU惯性导航模块和GPS模块，所述QGC地面站安装有第一无线数传模块，所述无人车设置有MC底层控制模块、上位机图形界面显示模块、速度控制器、转向控制器、第二I/O控制器和第二无线图传模块，所述MC底层控制模块由车载控制器和第二IMU惯性导航模块组成。本实用新型解决了传统导航装置识别范围小、延时较大、受GPS信号影响较大的问题，设计了一种无人车、无人机协同导航装置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

船载式蓝藻及藻毒素处理装置及处理方法

当前第 / 件

一种新推烟器外壳

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：81 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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