一款自由转动的爬墙移动装置的使用方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一款自由转动的爬墙移动装置，包括钣金外壳、电控箱、控制系统和固定箱，还包括行动组件、打磨组件、转动组件和升降组件，所述打磨组件安装在所述行动组件中间部分的主框架上，所述打磨组件上的四个光轴滑块和行动组件上的四个光轴肋匹配，光轴肋贯穿光轴滑块；所述固定箱体上的升降架和所述升降组件上的行星齿轮减速机的安装盘固定在一起；本发明在实现了墙体爬行装置结构简单，运行速度能够实现自动调节，负重能力强根据工作的需求，安装不同的装置，实现不同的操作，满足人们的需求。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/05/02	专利权的转移	登记生效日: 2025.04.17 专利权人由苏州睿澎诚科技有限公司变更为北京域杰装饰科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由215128 江苏省苏州市吴中区太湖东路9号澹台湖大厦（武珞科技园）314-1室变更为100000 北京市房山区长阳万兴路86号-A2719
  2020/11/24	授权
  2020/10/30	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.10.13 申请人由刘雅琴变更为苏州睿澎诚科技有限公司 地址由518000 广东省深圳市罗湖区文锦北路1048号1栋1单元变更为215128 江苏省苏州市吴中区太湖东路9号澹台湖大厦（武珞科技园）314-1室
  2019/03/05	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 57/024 专利申请号: 201811196429.7 申请日: 2018.10.15
  2019/02/05	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2015109556722	【发明】仿人机器人两自由度串联高频机械足	2025/09/09
  2016100921034	【发明】抗冲击串联四自由度仿人机械足	2025/09/09
  2016100921513	【发明】仿人机器人三自由度串联抗冲击机械足	2025/09/09
  2015109519244	【发明】仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足	2025/09/09
  201610094004X	【发明】仿人机器人四自由度混联抗冲击机械足	2025/09/09
  2016100921049	【发明】四自由度仿人并联减振机械足	2025/09/09
  2016100938389	【发明】抗冲击四自由度并联仿人机械足	2025/09/09
  2016100941409	【发明】高频串联仿人四自由度机械足	2025/09/09
  2016100945128	【发明】四自由度并联仿人高频机械足	2025/09/09
  2015109527467	【发明】仿人机器人两自由度混联低频机械足	2025/09/09