发明专利已授权

一种基于机器人技术的转子叶片检测线

📄 申请号：CN201811648638.0 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2018-12-30

公开号

CN109613009A

公开日

2019-04-12

申请人

张辉

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N21_88

IPC 分类号

G01N21_88 , B25J9_00 , B25J15_06 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

风力发电设备检测, 航空发动机叶片检测, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种基于机器人技术的转子叶片检测线，在进行转子叶片检测过程中，多自由度吊装机器人将生产出来的转子叶片吊装至定位机构处，定位机构能够对转子叶片进行定位，以便于进行检测操作。考虑到转子叶片的结构特点为非规则的曲面结构，因此，本申请的移料机械手并非是常规的机械手结构，其通过独有的结构实现了多个移料吸头的位置变化和调整，从而使移料吸头能够与转子叶片充分接触，进而实现紧密吸附固定，确保吊装的安全性，同时，由于负压吸附作用，能够在安全吊装的同时，避免转子叶片表面受到损伤，避免影响检测精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211210

✅ 授权

20211126

⏳ 专利申请权的转移：

20190507

?? 实质审查的生效：

20190412

📄 公开

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议价

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