一种多功能六关节手臂的智能自动化机器人

摘     要：本发明公开了一种多功能六关节手臂的智能自动化机器人，包括底座，所述底座的顶端安装有支臂，所述支臂的顶端安装有座头，所述座头通过支臂与底座相连，所述座头的底端安装有臂体，所述臂体的内部右侧中心位置安装有竖杆，所述竖杆的左侧中心位置开有挂口，所述竖杆的左侧设有簧片，所述簧片的右侧底端设有挂钩，动转块与扭力弹簧的弹性相抵抗，顶块顶住扳块且与簧片的弹性抵触带动直杆向右运动，第一卡齿和第一卡齿脱离固定，也停止对曲杆停止固定，工件也停止被固定可以被取出，控制把手也控制拉杆，与压缩弹簧的弹性抵抗，拉杆将曲杆进行上拉。该结构可以根据需要不同工作种类快速对操作的工件进行智能自动化更换效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注