一种无人机悬停状态下的测风方法

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摘     要：本发明公开了一种无人机悬停状态下的测风方法，包括如下步骤：使无人机处于空中悬停状态；构造四元数，得到坐标变换矩阵，计算得到无人机三个姿态角的大小；通过水平面的法向量与坐标变换矩阵相乘得到无人机所在平面的法向量；计算得到悬停状态下无人机平面与水平面的倾角；由无人机中的超声波传感器测量风速及风向，对其进行修正，得到实际的风速和风向；由无人机倾角直接参照数据库读出风速并基于无人机倾角得到无人机平面与水平面的交线方程，继而得到风向线的方程，计算得到风向。本发明能够很好地测量风速风向并对其校正，将误差控制在很小的范围内，提高数据的准确性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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