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| 专利/申请号： | CN202220178248.7 | 专利名称： | 一种工业机器人移动用单臂桁架 |
| 申请日： | 2022-01-22 | 申请/专利权人 | 西安倍力科智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 陕西省西安市高新区锦业路69号创业研发园A区9号A2座10202号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 120 | 所属领域： | 机器人 臂 港口 桁架专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及单臂桁架技术领域，具体为一种工业机器人移动用单臂桁架，包括桁架本体，所述桁架本体包括四个支撑柱，四个所述支撑柱的外表面均设置有一个支撑外壳，四个所述支撑外壳的一侧均固定连接有一个底座组件，四个所述底座组件的一侧均设置有一个升降装置，四个所述支撑外壳均为内部中空的柱体，四个所述支撑外壳的尺寸与支撑柱的尺寸相适配，四个所述支撑外壳的内部滑动连接与支撑柱的外表面。本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置的升降装置可以对支撑柱的一侧进行升降，需要升降时，启动液压缸，四个液压缸的输出端同步运动，带动四个支撑柱同时向上移动，实现了桁架本体的升高，提高了本装置的通用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/10/24 | 专利权质押合同登记的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利号: ZL 202220178248.7 申请日: 2022.01.22 授权公告日: 2022.11.15 登记号: Y2023980060481 登记生效日: 2023.10.09 出质人: 西安倍力科智能科技有限公司 质权人: 西安创新融资担保有限公司 实用新型名称: 一种工业机器人移动用单臂桁架 |
| 2022/11/15 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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