一种工业机器人移动用单臂桁架

摘     要：本实用新型涉及单臂桁架技术领域，具体为一种工业机器人移动用单臂桁架，包括桁架本体，所述桁架本体包括四个支撑柱，四个所述支撑柱的外表面均设置有一个支撑外壳，四个所述支撑外壳的一侧均固定连接有一个底座组件，四个所述底座组件的一侧均设置有一个升降装置，四个所述支撑外壳均为内部中空的柱体，四个所述支撑外壳的尺寸与支撑柱的尺寸相适配，四个所述支撑外壳的内部滑动连接与支撑柱的外表面。本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置的升降装置可以对支撑柱的一侧进行升降，需要升降时，启动液压缸，四个液压缸的输出端同步运动，带动四个支撑柱同时向上移动，实现了桁架本体的升高，提高了本装置的通用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/10/24	专利权质押合同登记的生效	IPC(主分类): B25J 9/00 专利号: ZL 202220178248.7 申请日: 2022.01.22 授权公告日: 2022.11.15 登记号: Y2023980060481 登记生效日: 2023.10.09 出质人: 西安倍力科智能科技有限公司 质权人: 西安创新融资担保有限公司 实用新型名称: 一种工业机器人移动用单臂桁架
  2022/11/15	授权