一种爬虫式胃镜

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摘     要：本发明公开了一种爬虫式胃镜，包括：胶囊外壳，其上具有一贯通至内部的收纳槽，其至少部分为透明材质制成；爬虫模块，设置在胶囊外壳内，其具有至少两个行走爪，行走时行走爪穿过收纳槽延伸至胶囊外壳外部，以带动胃镜移动；监控装置，其设置在胶囊外壳内，包括摄像模块、数据存储模块、无线收发模块、控制模块和储能模块，摄像模块用于通过透明材质部分获取影像数据，摄像模块、数据存储模块、无线收发模块均与控制模块信号连接，储能模块用于给摄像模块、数据存储模块、无线收发模块、控制模块和爬虫模块供电。本发明对人体辐射极小，相对于磁场控制的方式可以把对人体的辐射伤害降到较低的水平，利用行走爪可以实现更为精准的控制。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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