发明专利已授权

一种爬虫式胃镜

📄 申请号：CN201910123207.0 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2019-02-18

公开号

CN109730624B

公开日

2022-08-16

申请人

陈嘉浩

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B1_00

IPC 分类号

A61B1_00 , A61B1_04 , A61B1_045 , A61B1_06 , A61B1_273 ,

技术画像

所属领域

医疗器械医疗器械医疗机器人内窥镜技术

应用场景

消化道检查, 胃镜检查, 微创诊疗

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摘要

本发明公开了一种爬虫式胃镜，包括：胶囊外壳，其上具有一贯通至内部的收纳槽，其至少部分为透明材质制成；爬虫模块，设置在胶囊外壳内，其具有至少两个行走爪，行走时行走爪穿过收纳槽延伸至胶囊外壳外部，以带动胃镜移动；监控装置，其设置在胶囊外壳内，包括摄像模块、数据存储模块、无线收发模块、控制模块和储能模块，摄像模块用于通过透明材质部分获取影像数据，摄像模块、数据存储模块、无线收发模块均与控制模块信号连接，储能模块用于给摄像模块、数据存储模块、无线收发模块、控制模块和爬虫模块供电。本发明对人体辐射极小，相对于磁场控制的方式可以把对人体的辐射伤害降到较低的水平，利用行走爪可以实现更为精准的控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220816

✅ 授权

20190604

?? 实质审查的生效：

20190510

📄 公开

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