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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010272093.9 | 专利名称： | 一种基于行人足底力提取腿部动力特征值的方法 |
| 申请日： | 2020-04-09 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06F30/20分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于行人足底力提取腿部动力特征值的方法，包括以下步骤：(1)基于人腿结构的受力特征建立动力学控制方程；(2)基于动力学控制方程建立人腿状态矩阵方程；(3)建立人腿结构的扩展Kalman状态更新方程和测量更新方程；(4)建立扩展Kalman状态和测量更新计算流程；(5)把所测量的行人足底力代入所建立的扩展Kalman状态和测量更新计算流程，提取出人腿刚度和阻尼比参数。本发明可以高效、准确实现腿部动力特征的提取，有效降低了提取成本和实施难度，该方法在解决人体步态测试力的科研问题和工程问题上具有非常实用的价值。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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