发明专利已授权

一种基于行人足底力提取腿部动力特征值的方法

📄 申请号：CN202010272093.9 📄 发布日：2026/04/10

著录项目信息

申请日

2020-04-09

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

技术画像

所属领域

生物力学测量与分析生物力学测量与分析步态分析信号特征提取

应用场景

步态分析, 康复医疗, 运动科学, 可穿戴设备, 医疗辅助诊断

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摘要

本发明公开了一种基于行人足底力提取腿部动力特征值的方法，包括以下步骤：(1)基于人腿结构的受力特征建立动力学控制方程；(2)基于动力学控制方程建立人腿状态矩阵方程；(3)建立人腿结构的扩展Kalman状态更新方程和测量更新方程；(4)建立扩展Kalman状态和测量更新计算流程；(5)把所测量的行人足底力代入所建立的扩展Kalman状态和测量更新计算流程，提取出人腿刚度和阻尼比参数。本发明可以高效、准确实现腿部动力特征的提取，有效降低了提取成本和实施难度，该方法在解决人体步态测试力的科研问题和工程问题上具有非常实用的价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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¥24000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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