发明专利已授权

一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法

Name: 一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 201810430833X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810430833.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2018-05-08

公开号

CN108572650B

公开日

2021-08-24

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G06K9_00 , G06K9_32 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

汽车前照灯控制, 夜间行车照明, 智能驾驶辅助, 行车安全, 弯道照明

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摘要

本发明公开了一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法，包括以下步骤：(1)图像预处理，根据图片结构特征确定感兴趣区域并对其进行划分、再通过线性灰度变换增强图片不同区域的对比度，然后使用改进的大津算法对图像进行二值化处理；(2)采用改进的Hough变换算法对车道线进行检测；(3)弯道拟合及曲率半径计算；(4)根据停车视距及弯道照明距离与曲率半径的几何关系，建立前照灯角度调整模型并求解。本发明通过旋转前照灯，消除夜间行驶时弯道内侧出现视觉“盲区”，保障车辆夜间弯道行驶安全。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210824

✅ 授权

20190809

⏳ 著录事项变更：

20181026

?? 实质审查的生效：

20180925

📄 公开

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