一种山区高压电力线路维护作业智能机器人

摘     要：本发明涉及一种山区高压电力线路维护作业智能机器人，包括delta并联机构和除冰装置；所述的delta并联机构位于除冰装置正上方，且delta并联机构上端与除冰装置相连接。本发明可对电力高压线路进行自动化除冰作业，且除冰效果明显、安全性高和稳定性强，解决了电力高压线路低温环境下结冰后人工除冰困难的问题，保证了恶劣环境中电力输送的稳定性，其除冰装置采用振动破碎的方式对电力高压线路上的冰块进行破碎，除冰效果好，且除冰机构位置可调，可适应于不同结冰厚度和不同粗细的电力高压线路的除冰作业，使得除冰装置除冰作业时安全性高、除冰效果明显且作业稳定性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/09/18	授权
  2018/09/04	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.08.16 申请人由江西集睿知识产权服务有限公司变更为罗军 地址由330038 江西省南昌市红谷滩新区凤凰中大道1000号南昌万达中心B1写字楼-614室（第6层）变更为343100 江西省吉安市吉安县北源乡官塘村官塘山自然村21号
  2018/06/29	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.06.12 申请人由陈晨变更为江西集睿知识产权服务有限公司 地址由246001 安徽省安庆市迎江区长风乡马窝街2-7-136号变更为330038 江西省南昌市红谷滩新区凤凰中大道1000号南昌万达中心B1写字楼-614室（第6层）
  2016/12/07	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201610463232.X 申请日: 2016.06.23
  2016/11/09	公开