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| 专利/申请号： | CN201610463232.X | 专利名称： | 一种山区高压电力线路维护作业智能机器人 |
| 申请日： | 2016-06-23 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 73 | 所属领域： | 机器人 维护 电力线路维护专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种山区高压电力线路维护作业智能机器人，包括delta并联机构和除冰装置；所述的delta并联机构位于除冰装置正上方，且delta并联机构上端与除冰装置相连接。本发明可对电力高压线路进行自动化除冰作业，且除冰效果明显、安全性高和稳定性强，解决了电力高压线路低温环境下结冰后人工除冰困难的问题，保证了恶劣环境中电力输送的稳定性，其除冰装置采用振动破碎的方式对电力高压线路上的冰块进行破碎，除冰效果好，且除冰机构位置可调，可适应于不同结冰厚度和不同粗细的电力高压线路的除冰作业，使得除冰装置除冰作业时安全性高、除冰效果明显且作业稳定性强。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/09/18 | 授权 | |
| 2018/09/04 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.08.16 申请人由江西集睿知识产权服务有限公司变更为罗军 地址由330038 江西省南昌市红谷滩新区凤凰中大道1000号南昌万达中心B1写字楼-614室（第6层）变更为343100 江西省吉安市吉安县北源乡官塘村官塘山自然村21号 |
| 2018/06/29 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.06.12 申请人由陈晨变更为江西集睿知识产权服务有限公司 地址由246001 安徽省安庆市迎江区长风乡马窝街2-7-136号变更为330038 江西省南昌市红谷滩新区凤凰中大道1000号南昌万达中心B1写字楼-614室（第6层） |
| 2016/12/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201610463232.X 申请日: 2016.06.23 |
| 2016/11/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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