发明专利已授权

一种供水管道的智能除污机器人

📄 申请号：CN202010550498.4 📄 发布日：2025/09/22

著录项目信息

申请日

2020-06-16

申请人

温州思鸣达工业产品设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_40 , B08B9_051 , F16L101_12 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人管道机器人除污技术

应用场景

供水管道维护, 管道除污, 市政管网, 智能清洁, 工业管道清洁

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摘要

本发明公开一种供水管道的智能除污机器人，包括牵引机构、传动输送机构、稳固动力机构、支撑调节机构和污垢清理机构，传动输送机构两端分布固定有牵引机构和稳定动力机构，传动输送机构上铰接有支撑调节机构，支撑调节机构上安装有污垢清理机构。本发明通过变径进给部件能够调节变径执行调节部件相对于第一传动部的位置，进而通过变径执行调节部件带动支撑调节机构相对于传动输送机构的距离，以满足不同管道内部尺寸清洁的需求，且通过稳固动力机构带动传动输送机构旋转，以实现对管道内壁旋转清理，提高了管道内壁清理的效率，具有结构简单，实用性强，减少人力物力，提高了管道内壁清洁的速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

青蛙标本存放装置

当前第 / 件

一种智能警哨岗亭

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F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_12 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖41个领域

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