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摘 要:本实用新型涉及机械手技术领域,具体为一种装卸机械手钳口调节杆,包括电机,所述电机的一侧固定连接有装置板,所述电机的输出端固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮的一侧啮合有第一从动齿轮,所述第一从动齿轮的一侧固定连接有第一摆轮。本实用新型的优点在于:通过电机、主动齿轮、第一摆轮、第二摆轮、齿条、第三从动齿轮和转动臂的配合设置,能够简化机械手钳口的电气结构,解决了现有的机械手钳口驱动部分的电气结构复杂不便维护维修的情况;通过转动臂、钳口架、滑块、限位孔、固定螺栓、钳口的配合设置,能够对钳口之间的距离进行精确的调整,解决了现有的钳口不便调节大小并且调节不够精准的情况。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202021119214.8 | 专利名称: | 一种装卸机械手钳口调节杆 |
申请日: | 2020-06-17 | 申请/专利权人 | 张如龙 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 广东省广州市白云区太和镇龙口山庄 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/02搜分类 机械臂搜索 |
公开/公告日: | 2021-06-15 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN213439729U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2021/06/15 | 授权 |