一种电力电线杆爬杆机器人

摘     要：本发明公开一种电力电线杆爬杆机器人，包括爬杆下体、爬杆上体、夹杆装置、减速机安装板、减速机、旋转板、输送机械手，爬杆上体滑动安装在爬杆下体的上方，减速机安装板固定安装在爬杆上体的上方，减速机固定安装在减速机安装板上，旋转板的轴头插入减速机的空心轴与其转动安装，输送机械手固定安装在旋转板上；本发明通过爬杆下体和爬杆上体以及夹杆装置来实现爬杆动作，通过输送机械手来调整云梯台与电线杆之间的距离和角度，避免了维修市政电线时占用车道造成交通压力，自动度较多，可以多角度调整位置，为电路维修提供了充足的便利条件。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/08/20	授权
  2021/08/13	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.07.30 申请人由邢志平变更为江西唐炬科技有限公司 地址由300401 天津市北辰区北辰区西平道变更为341600 江西省赣州市信丰县5G产业园1A写字楼二楼
  2019/01/04	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 57/024 专利申请号: 201810915183.8 申请日: 2018.08.13
  2018/12/11	公开