发明专利已授权

一种基于改进同核子算法的小儿针灸仪微刺控制方法

Name: 一种基于改进同核子算法的小儿针灸仪微刺控制方法
Brand: 山东黄海智能装备有限公司
SKU: 2024104511423
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410451142.3 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2024-04-16

公开号

CN118050982B

公开日

2024-06-14

申请人

山东黄海智能装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

控制方法医疗器械自动控制系统智能控制算法控制方法

应用场景

小儿针灸治疗, 中医针灸器械, 智能医疗设备, 精准针刺控制

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摘要

本发明公开一种基于改进同核子算法的小儿针灸仪微刺控制方法，属于针灸仪微刺控制领域，步骤为：将增量式PID控制器、改进的同核子优化算法以及实际输出电流与目标电流之间的误差建立数学模型；通过电流传感器获取小儿皮肤表面的针灸仪作用的实际电流值，计算针灸仪作用的实际电流值与目标电流值的差值#imgabs0#；对同核子优化算法改进，将改进后的同核子优化算法输入到改进的同核子优化算法数学模型中；将差值#imgabs1#输入到针灸仪PID控制器模型中，利用改进的同核子优化算法优化针灸仪PID控制器，得到加强的针灸仪PID控制器，控制微刺电流输出，反复执行步骤S2到S4，直到差值#imgabs2#趋于零，实验证明本发明方法提高了针灸仪微刺控制的精度和安全性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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