一种基于改进同核子算法的小儿针灸仪微刺控制方法

摘     要：本发明公开一种基于改进同核子算法的小儿针灸仪微刺控制方法，属于针灸仪微刺控制领域，步骤为：将增量式PID控制器、改进的同核子优化算法以及实际输出电流与目标电流之间的误差建立数学模型；通过电流传感器获取小儿皮肤表面的针灸仪作用的实际电流值，计算针灸仪作用的实际电流值与目标电流值的差值#imgabs0#；对同核子优化算法改进，将改进后的同核子优化算法输入到改进的同核子优化算法数学模型中；将差值#imgabs1#输入到针灸仪PID控制器模型中，利用改进的同核子优化算法优化针灸仪PID控制器，得到加强的针灸仪PID控制器，控制微刺电流输出，反复执行步骤S2到S4，直到差值#imgabs2#趋于零，实验证明本发明方法提高了针灸仪微刺控制的精度和安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注