发明专利已授权

基于PD反馈的奇异半马不连续跳变系统控制器设计方法

📄 申请号：CN202110230386.5 📄 发布日：2025/11/03

著录项目信息

申请日

2021-03-02

公开号

CN113031430B

公开日

2023-08-22

申请人

辽宁石油化工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统鲁棒控制控制器设计

应用场景

工业自动化, 智能制造, 航空航天控制, 电力系统控制

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摘要

本发明属于连续时间跳变系统稳定性技术领域，尤其是基于PD反馈的奇异半马不连续跳变系统控制器设计方法，所述基于PD反馈的奇异半马不连续跳变系统控制器设计方法，包括建立一个连续时间奇异不连续跳变系统，系统中存在奇异导数矩阵Eη(t)，所述系统如下所示：所述矩阵Aη(t)，Bη(t)和Jk都为已知的常数矩阵；所述η(t)是系统的模态，也表示一个随机切换信号，满足半马尔可夫更新过程，在有限集合内取值；所述η(t)也是一个分段常函数，可表示为本发明充分考虑了奇异半马尔可夫不连续跳变的情况进而推广到奇异马尔可夫不连续跳变系统以及奇异半马尔可夫连续跳变系统的情况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230822

✅ 授权

20210713

?? 实质审查的生效：

20210625

📄 公开

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