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| 专利/申请号： | CN202411720857.0 | 专利名称： | 多移动智能体防抖动自动瞄准方法、系统、设备及介质 |
| 申请日： | 2024-11-28 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市浦口区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B11/42 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-12-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119200387A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 计算机视觉 人工智能 机器人控制专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线中的机械臂精准定位;无人机集群协同目标追踪;自动驾驶车辆动态障碍物规避
摘 要：本发明公开了多移动智能体防抖动自动瞄准方法、系统、设备及介质，涉及目标检测与跟踪技术领域。本发明接收摄像机场景图像画面帧，并将其输入检测器中，对检测器输出的目标点集进行多项后处理以及优化操作，挑选出最佳的目标点作为跟踪点，最终通过外部控制设备进行跟踪。本发明以关键点检测器为基础，融合基于MOT的多目标筛选策略，并首次将机械控制中的PID控制方法应用于跟踪的后处理阶段，通过自适应微调抵消跟踪延时，实现抗多余目标干扰的高平滑度目标跟踪，最大程度上弥补了推理延时带来的跟踪滞后现象及准星抖动，同时能够预知跟踪方向大幅度变化、跟踪点丢失等突发状况并提前做出决策。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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