发明专利已授权

多移动智能体防抖动自动瞄准方法、系统、设备及介质

Name: 多移动智能体防抖动自动瞄准方法、系统、设备及介质
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2024117208570
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411720857.0 📄 发布日：2026/10/12

著录项目信息

申请日

2024-11-28

公开号

CN119200387A

公开日

2024-12-27

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

军事国防, 无人机作战, 智能安防, 工业自动化, 机器人巡检

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摘要

本发明公开了多移动智能体防抖动自动瞄准方法、系统、设备及介质，涉及目标检测与跟踪技术领域。本发明接收摄像机场景图像画面帧，并将其输入检测器中，对检测器输出的目标点集进行多项后处理以及优化操作，挑选出最佳的目标点作为跟踪点，最终通过外部控制设备进行跟踪。本发明以关键点检测器为基础，融合基于MOT的多目标筛选策略，并首次将机械控制中的PID控制方法应用于跟踪的后处理阶段，通过自适应微调抵消跟踪延时，实现抗多余目标干扰的高平滑度目标跟踪，最大程度上弥补了推理延时带来的跟踪滞后现象及准星抖动，同时能够预知跟踪方向大幅度变化、跟踪点丢失等突发状况并提前做出决策。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119200387A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250506

✅ 授权

20250114

?? 实质审查的生效：

20241227

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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