一种电梯自动扶手带清洗机器人

摘     要：本发明提供一种电梯自动扶手带清洗机器人，包括控制箱、整机外壳、提升导轨、提升丝杆、上下活动块、平移丝杆等。夹紧部分包括夹紧丝杆、夹紧块、夹紧导轨、夹紧电机等，清洗部分包括平移活动块、上下摆动臂、电缸圆盘、电缸、缓冲弹簧、正刷架、侧刷架、刷头底座、刷架轴、侧刷架连接件、刷头电机、旋转电机等。其采用一个整机外壳作为整个装置的外壳，整个装置安装有一个夹紧装置，两个清洗装置，清洗装置可以沿着提升丝杆和水平丝杆上下移动，待夹紧装置把整机夹紧在扶梯上后，通过清洗装置对扶手带进行清洗。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/04/13	授权
  2021/04/13	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.03.31 申请人由羊远变更为绍兴市晟途环保科技有限公司 地址由410000 湖南省长沙市岳麓区银盆岭街道金荣科技园M2组团A座706室变更为312030 浙江省绍兴市柯桥区柯岩街道秋湖村火墙下6号
  2018/10/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201810631253.7 申请日: 2018.06.19
  2018/09/07	公开