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| 专利/申请号： | CN201810631253.7 | 专利名称： | 一种电梯自动扶手带清洗机器人 |
| 申请日： | 2018-06-19 | 申请/专利权人 | 绍兴市晟途环保科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省绍兴市柯桥区柯岩街道秋湖村火墙下6号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 42 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种电梯自动扶手带清洗机器人，包括控制箱、整机外壳、提升导轨、提升丝杆、上下活动块、平移丝杆等。夹紧部分包括夹紧丝杆、夹紧块、夹紧导轨、夹紧电机等，清洗部分包括平移活动块、上下摆动臂、电缸圆盘、电缸、缓冲弹簧、正刷架、侧刷架、刷头底座、刷架轴、侧刷架连接件、刷头电机、旋转电机等。其采用一个整机外壳作为整个装置的外壳，整个装置安装有一个夹紧装置，两个清洗装置，清洗装置可以沿着提升丝杆和水平丝杆上下移动，待夹紧装置把整机夹紧在扶梯上后，通过清洗装置对扶手带进行清洗。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/04/13 | 授权 | |
| 2021/04/13 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.03.31 申请人由羊远变更为绍兴市晟途环保科技有限公司 地址由410000 湖南省长沙市岳麓区银盆岭街道金荣科技园M2组团A座706室变更为312030 浙江省绍兴市柯桥区柯岩街道秋湖村火墙下6号 |
| 2018/10/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201810631253.7 申请日: 2018.06.19 |
| 2018/09/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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