一种基于光强检测的自动跟随方法 180+滞纳金300 2022-09-05

摘     要：本发明公开了一种基于光强检测的自动跟随方法，步骤1：光强检测：MCU通过多选一切换开关和A/D转换器，轮询检测每一个光强传感器获得的光强信号；找出最强光强信号对应的光强传感器i；步骤2：计算目标物相对于行走车的角度；所述的角度为a＝(i‑1)*A/(N‑1)；其中N为光强传感器的总个数；角度单位为度；A为圆弧面的角度；以水平方向为零度；步骤3：计算需要行走的距离S；S＝L*tan(a)；其中tan(.)为正切函数，L为导轨到目标物的垂直距离；步骤4：MCU驱动行走车向前行走S；再返回步骤1，进行下一轮控制。该基于光强检测的自动跟随方法结构巧妙，能自动跟随，自动化程度高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/12/03	授权
  2019/11/29	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.11.11 申请人由长沙修恒信息科技有限公司变更为福建新创锦纶实业有限公司 地址由410000 湖南省长沙市长沙高新开发区麓龙路199号麓谷商务中心A栋307房卡-1066变更为350200 福建省福州市长乐市漳港街道门楼村漳文路68-1号
  2017/06/23	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 1/12 专利申请号: 201710123734.2 申请日: 2017.03.05
  2017/05/31	公开