一种检测装置用机械臂

摘     要：本发明公开了一种检测装置用机械臂，包括底座，所述底座的顶部垂直固定有导向杆和支撑杆，且导向杆靠近导向套的一侧设有固定在底座顶部的电动缸，电动缸的一侧内壁螺钉固定有第一电机，所述电动缸的活塞杆固定有位于电动缸上方的中空安装块，且中空安装块的一侧固定有固定板，所述固定板远离中空安装块的一端固定有安装箱。本发明通过安装箱、第二电机、夹套和转动套，能够在管件进行检测时，自动驱使管件转动，从而使得测试装置主体能够对管件的圆周进行360度检测，无需人工转动管件进行检测，非常省力，进而使得管件的检测范围更大，更加精准，整个装置制作成本低，非常适合推广使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/04	授权
  2021/06/01	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.05.20 申请人由阜阳盛东智能制造技术研发有限公司变更为浙江奥煌工贸有限公司 地址由236000 安徽省阜阳市颍东区阜阳市颍东区致富路168号301室变更为322300 浙江省金华市磐安县尖山镇浙江磐安工业园区平安路90号
  2018/10/23	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201810386616.5 申请日: 2018.04.26
  2018/09/21	公开