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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201910947544.1 | 专利名称: | 一种多感知机器人柔性手爪的气压控制设备 |
申请日: | 2019-10-08 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/12分类检索 机器人专利转让搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种多感知机器人柔性手爪的气压控制设备,其结构包括气压缸、气囊手爪,本发明的有益效果是:能够通过气压推动推块推动调节架进行收缩,当调节架在收缩的时候通过气囊上的硬性杆和推块相配合,使得调节架虽然缩短,但能够带动推块对气囊内部的气压进行挤压,从而将气囊内部的气压传输到手爪中,通过气孔将气压进行传输,能够增强手爪内部的气压,同时拉长手爪的长度,使得手爪的长度增加,能够适用于更大体积的货物的抓取,同时在手爪外表面上吸盘的作用下,能够使得手爪在抓取的过程中通过吸盘增强手爪的抓紧力,便于手爪的长距离和长时间抓取,解决了因为柔性手爪与气压的相矛盾而造成的柔性手爪长度无法调节的问题。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2020/12/04 | 授权 | |
2020/12/01 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.11.18 申请人由何泽梁变更为湖州达立智能设备制造有限公司 地址由100048 北京市海淀区阜城路11号轻工业塑料加工应用研究所变更为313000 浙江省湖州市吴兴区高新区七幸路656号1幢1-D |
2020/01/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/12 专利申请号: 201910947544.1 申请日: 2019.10.08 |
2019/12/31 | 公开 |