一种机器人运输吊架

摘     要：本发明公开了一种机器人运输吊架，包括方形钢架和钢绳吊索，所述方形钢架的板面上开设有凹槽，凹槽的底部安装有阻尼器，凹槽的中部安装有丝杆，丝杆上滑动安装有第一连接件，第一连接件的连接端延伸出凹槽外；阻尼器一端的活塞杆上还安装有连接头，所述连接头的上端与第一连接件的底部固定连接；方形钢架的板面上还设置有减震机构。本机器人运输吊架，利用减震弹簧的形变来抵消钢绳吊索受到的力，从而降低钢绳吊索的共振现象，通过阻尼器来消耗推动第二连接件移动的动力，来达到衰减振动的目的，从而进一步提高吊架的稳定性，使吊架处于平稳状态，保证机器人吊装的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/04/06	授权
  2021/04/02	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.03.19 申请人由安徽知之信息科技有限公司变更为芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 地址由241000 安徽省芜湖市弋江区长江长现代城33#3-702变更为241000 安徽省芜湖市鸠江区瑞祥路皖江财富广场A4座3F319室
  2018/09/28	实质审查的生效	IPC(主分类): B66C 1/16 专利申请号: 201810561314.7 申请日: 2018.06.04
  2018/09/04	公开