发明专利已授权

家庭用的地面清洁系统以及地面清洁方法

📄 申请号：CN201710658042.8 📄 发布日：2026/08/31

著录项目信息

申请日

2017-08-03

公开号

CN107272708B

公开日

2020-11-10

申请人

谢秀英

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

家庭清洁, 智能家居, 室内环境清洁, 家庭服务机器人

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摘要

本发明公开了一种家庭用的地面清洁系统，包括能在一工作面上运动的扫地机器人、以及能连接在所述扫地机器人上的探测机构，所述探测机构在脱离所述扫地机器人时能脱离工作面飞行；所述探测机构在脱离所述扫地机器人对所述工作面进行第一次探测；根据所述探测机构第一次探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域；分析所述第二区域内各个部分的材质；根据各个部分的材质来判断所述第二区域内的各个部分的各点的灰尘度；根据第二区域各点的灰尘度生成所述扫地机器人的运行路线。本发明采用以上结构以及方法，其可以尽快地规划出较佳的路线。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107272708B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 14000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201110

✅ 授权

20201106

⏳ 专利申请权的转移：

20171117

?? 实质审查的生效：

20171020

📄 公开

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¥14000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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