家庭用的地面清洁系统以及地面清洁方法

摘     要：本发明公开了一种家庭用的地面清洁系统，包括能在一工作面上运动的扫地机器人、以及能连接在所述扫地机器人上的探测机构，所述探测机构在脱离所述扫地机器人时能脱离工作面飞行；所述探测机构在脱离所述扫地机器人对所述工作面进行第一次探测；根据所述探测机构第一次探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域；分析所述第二区域内各个部分的材质；根据各个部分的材质来判断所述第二区域内的各个部分的各点的灰尘度；根据第二区域各点的灰尘度生成所述扫地机器人的运行路线。本发明采用以上结构以及方法，其可以尽快地规划出较佳的路线。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/10	授权
  2020/11/06	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.10.23 申请人由佛山市盈智轩科技有限公司变更为谢秀英 地址由528100 广东省佛山市三水区云东海街道石湖洲邓关村四巷一号101变更为350200 福建省福州市长乐市玉田镇西社村园石下6号
  2017/11/17	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 201710658042.8 申请日: 2017.08.03
  2017/10/20	公开