发明专利已授权

一种基于结构光的草地识别系统

Name: 一种基于结构光的草地识别系统
Brand: 嘉兴如运建筑科技有限公司
SKU: 2017109918347
Price: 9000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710991834.7 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2017-10-23

申请人

嘉兴如运建筑科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N21_84

IPC 分类号

G01N21_84 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别机器视觉结构光三维感知

应用场景

智能割草机, 农业导航, 无人机作业, 机器人环境感知, 草坪维护

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

公开一种基于结构光的草地识别系统，包括可以自主移动的运动平台，以及安装在所述的运动平台前部的RGB摄像头和一字型激光器，所述的RGB摄像头和一字型激光器向下倾斜设置，所述的一字型激光器投射的一字激光线为红色，位于所述的运动平台的前方，与前进方向垂直，并且至少覆盖所述的运动平台的宽度，所述的RGB摄像头的检测范围覆盖所述的运动平台的前进方向，并且宽度至少覆盖所述的运动平台的宽度，所述的运动平台内部设置控制器，与所述的RGB摄像头和一字型激光器连接，所述的控制器内部设置智能草地识别算法，识别所述的运动平台前进方向是否为草地。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 9000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211217

?? 专利权的转移：

20201225

?? 专利权的转移：

20191217

✅ 授权

20180202

?? 实质审查的生效：

20180109

📄 公开

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