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| 专利/申请号： | CN201810405891.7 | 专利名称： | 一种机器人 |
| 申请日： | 2016-07-18 | 申请/专利权人 | 陈之最 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省温州市鹿城区五马街道倪衙巷13号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-06-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108582124B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：工业生产线上的自动化操作；物流仓储中的货物搬运；家庭服务中的清洁、护理等任务；危险环境或复杂地形下的探测与作业
摘 要：本发明公开了一种机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、枢接在大臂上的小臂、安装在小臂上的机械手，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动，小臂绕大臂转动。所述机械手包括一对吸盘组、驱动一对吸盘组旋转的驱动机构；所述驱动机构包括基座、旋转组件、旋转驱动装置和锁扣组件。本发明的作环形圆周运动的驱动组件可解锁锁扣组件对旋转组件的约束而驱动旋转组件旋转180度，一对吸盘随着旋转组件旋转180度。通过本发明的驱动机构可使机械手上的两个吸盘准确地旋转180度，以便机械手准确地取放料。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/10/19 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.10.08 专利权人由陈之最变更为泰安中全信息技术有限公司 地址由325000 浙江省温州市浙江省温州市鹿城区五马街道倪衙巷13号变更为271000 山东省泰安市高新区南天门大街中段高端人才创业基地 |
| 2020/06/02 | 授权 | |
| 2020/05/29 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.05.09 申请人由葛君华变更为陈之最 地址由213000 江苏省常州市新北区辽河路666号变更为325000 浙江省温州市鹿城区五马街道倪衙巷13号 |
| 2018/10/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201810405891.7 申请日: 2016.07.18 |
| 2018/09/28 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022223034981 | 【实用新型】一种适用于电缆盖板上机械手易开启的适配组件 | 2025/10/17 |
| 2024228923933 | 【实用新型】一种可调节的机械臂抓手装置 | 2025/10/15 |
| 2022222484863 | 【实用新型】一种搬运机器人的抓夹装置 | 2025/10/13 |
| 2023111211429 | 【发明】多功能机械手 | 2025/10/11 |
| 2023220014209 | 【实用新型】一种玻璃抓取装置 | 2025/09/29 |
| 202110453012X | 【发明】一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构 | 2025/09/28 |
| 2023214943462 | 【实用新型】一种机器人动力臂组件 | 2025/09/26 |
| 2022217919672 | 【实用新型】自适应机械手抓手 | 2025/09/23 |
| 2023208454702 | 【实用新型】一种电芯定位机构 | 2025/09/19 |
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