市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人

摘     要：本发明公开了一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，包括多个完全相同的攀爬除锈设备，该攀爬除锈设备包括上部除漆除锈装置、下部除漆除锈装置和攀爬装置，上部除漆除锈装置和下部除漆除锈装置分别固定于攀爬装置的上下两端。本发明工作时通过多个攀爬除锈设备在灯杆上独立运动，其中攀爬除锈设备上下两端的斜面外罩可以在设备上下行走时躲避树枝的干扰，利用电磁铁和除漆弹簧组合，在工作过程中电磁铁反复通电和断电，因此能实现刀具的振动，从而刀具铲除油漆更加彻底，且下侧的刀具正好与上侧的刀具之间的缝隙对齐，保证设备除漆除锈的效率更高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/11/05	授权
  2019/11/01	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.10.11 申请人由尹圣文变更为宝德照明集团有限公司 地址由066400 河北省秦皇岛市卢龙县卢龙镇东岗新村23组163号变更为225600 江苏省扬州市高邮市送桥镇
  2018/05/15	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 57/024 专利申请号: 201711085637.5 申请日: 2017.11.07
  2018/04/20	公开