发明专利已授权

一种基于改进人工原生动物优化器的无人机路径规划方法

Name: 一种基于改进人工原生动物优化器的无人机路径规划方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2026106151760
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610615176.0 📄 发布日：2026/11/12

著录项目信息

申请日

2026-05-07

公开号

CN122149496B

公开日

2026-07-31

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20

技术画像

所属领域

智能优化算法智能优化算法路径规划无人机控制

应用场景

无人机物流, 农业植保, 电力巡检, 应急救援, 测绘遥感

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于改进人工原生动物优化器的无人机路径规划方法，属于无人机路径规划技术领域，包括：构建人工原生动物优化器种群，将种群中个体的位置编码成球面向量，球面向量对应候选飞行路径，包括航段长度、仰角和方位角三个分量；驱动种群进行迭代优化，在每次迭代中，个体基于其当前球面向量的各分量执行觅食行为、休眠行为或繁殖行为更新其球面向量；对更新后的球面向量解码，利用代价函数评估更新后的球面向量对应的候选飞行路径的质量，更新种群中个体的历史最优球面向量和全局最优球面向量；对最终的全局最优球面向量解码，得到最优飞行路径。该方法能够提高复杂环境下无人机路径规划的收敛速度、路径质量与运动可行性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN122149496B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种双时相Sentinel-2甲烷羽流数据集构建方法及甲烷羽流检测方法

当前第 / 件

一种基于卫星遥感数据的极光亮度反演方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)