发明专利已授权

定轨循迹车系统及定轨循迹方法

Name: 定轨循迹车系统及定轨循迹方法
Brand: 洛阳理工学院
SKU: 2018106533192
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810653319.2 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2018-06-22

公开号

CN108549393B

公开日

2024-01-26

申请人

洛阳理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统循迹控制轨道导航

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 物流输送, 巡检作业

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摘要

定轨循迹车系统，包括定向轨道和沿定向轨道移动的循迹小车，循迹小车包括车体、车轮、用于驱动车轮转动的电机和用于驱动循迹小车转向的舵机，定向轨道包括支撑面，支撑面上固定设置有第一金属带和第二金属带，第一金属带与第二金属带相互平行并且留有间隙；循迹小车还包括固定设置在车体下部的轨道感应单元和固定设置在车体内部的控制器，轨道感应单元、电机和舵机均与控制器电连接，轨道感应单元包括依次并列设置的第一导向金属传感器、寻线金属传感器和第二导向金属传感器，寻线金属传感器位于间隙的上方。本发明提供一种定轨循迹车系统及定轨循迹方法，能够解决现有技术中循迹车的行驶容易受到环境影响的不足。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种富含氧空位钨酸银/溴氧化铋纳米光催化剂制备方法

当前第 / 件

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