发明专利已授权

一种融合坐标注意力机制和改进组合卷积的YOLOv4识别方法

Name: 一种融合坐标注意力机制和改进组合卷积的YOLOv4识别方法
Brand: 河南科技大学
SKU: 2022108646083
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210864608.3 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2022-07-21

公开号

CN115223163B

公开日

2026-02-13

申请人

河南科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_68

IPC 分类号

G06V20_68 , G06V10_82 , G06V10_774 , G06V10_80 , G06V10_77 , G06N3_045 , G06N3_0464 , G06N3_082 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法卷积神经网络

应用场景

图像目标检测, 视频监控, 工业视觉检测, 智能安防, 自动驾驶感知

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摘要

一种融合坐标注意力机制和组合卷积的YOLOv4识别方法,基于YOLOv4模型进行识别，选用GhostNet特征提取网络代替CSPDarkNet53作为YOLOv4骨干网络，采用通过少量计算生成大量特征图的结构，使用更低成本计算量获取特征层中冗余信息，减少模型参数量和计算量；引入坐标注意力机制增强对目标细粒性特征的提取；设计改进组合卷积模块节省计算能力，防止有效特征丢失，提高识别精度。改进YOLOv4模型对果实的识别准确率可达99.23%，可满足自然环境下果实识别精度与速度的需求，为采摘机器人快速精准作业提供保障。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115223163B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于羊蹄的压力传感器固定装置

当前第 / 件

一种用于载货爬楼的小车

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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