发明专利 已授权

基于深度学习的激光雷达点云数据处理测绘方法及系统

📄 申请号:CN202511714723.2 📄 发布日:2026/11/06

著录项目信息

申请日
2025-11-21
公开号
CN121211361B
公开日
2026-03-03
申请人
成都威尔奇空间信息技术有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

地形测绘, 三维建模, 地理信息系统, 自动驾驶环境感知, 智慧城市

摘要

本发明涉及测绘技术领域,公开了一种基于深度学习的激光雷达点云数据处理测绘方法及系统,获取激光雷达采集的原始点云数据,对原始点云数据进行预处理,得到预处理后的点云数据;以U‑Net网络为基础架构,引入残差连接和多尺度特征融合机制对预处理后的点云数据进行去噪处理,得到去噪后的点云数据;将去噪后的点云数据输入PointCNN‑GAT模型提取局部几何特征与全局拓扑关系,并引入动态空洞卷积模块,通过自适应调整卷积核的采样范围;对PointCNN‑GAT模型输出的综合特征向量进行配准,根据配准后的点云数据生成相应的测绘成果;本发明减少了数据流转和人工干预的时间成本,提高了整体处理效率。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN121211361B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:4 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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