发明专利 已授权

一种基于车位关键点实例检测的车位检测方法

📄 申请号:CN202210130169.3 📄 发布日:2026/11/06

著录项目信息

申请日
2022-02-11
公开号
CN114612878A
公开日
2022-06-10
申请人
英博超算(南京)科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能停车, 自动泊车, 辅助驾驶, 停车场管理, 智慧城市

摘要

本发明公开了一种基于车位关键点实例检测的车位检测方法,涉及车位检测领域,针对现有的部分车位检测很容易受到边缘完整性、光线亮暗、其他物体的干扰,导致车位检测失败,存在准确性差的问题,现提出如下方案,其包括一种基于车位关键点实例检测的车位检测方法,包括以下步骤:S1,先根据车位中心点顺时针对车位的四个点进行标记,并对四个点分别进行标注;S2,通过计算获取车位边线角度;S3,建立车位检测模型。本发明结构新颖,且相对于基于语义分割的标注方法本方法标注更为精简高效,受到外界因素影响小,车位检测成功率高,且可以通过顶点的位置快速计算出车位的入口位置和角度,减少车位后处理的难度,使车位后处理更为简单。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:5 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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