发明专利已授权

一种车道保持辅助优化系统

Name: 一种车道保持辅助优化系统
Brand: 英博超算(南京)科技有限公司
SKU: 202110469878X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110469878.X 📄 发布日：2026/11/06

著录项目信息

申请日

2021-04-28

公开号

CN113189996B

公开日

2022-11-01

申请人

英博超算(南京)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

高级驾驶辅助系统高级驾驶辅助系统车道保持控制车辆视觉感知

应用场景

智能驾驶, 汽车主动安全, 车道偏离预警, 车道保持辅助, 道路交通安全

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摘要

本发明公开了一种车道保持辅助优化系统，其技术方案要点是包括视觉检测模块、车道保持控制模块、车道保持执行模块以及跑偏补偿模块，视觉检测模块用于检测车道的行车线信息，并根据行车线信息确定车道中心线信息，车道保持控制模块获取车辆信息，得到在当前车辆行驶速度下，车辆保持居中行驶所需调整的各个车轮的车轮调整角度，车道保持执行模块获取各个车轮的跑偏补偿角，根据车辆调整角度与跑偏补偿角之和控制车轮转动，跑偏补偿模块包括有补偿策略，补偿策略包括偏离位移确定步骤、偏离位移比对步骤、偏离时间比对步骤、更新跑偏补偿角步骤以及跑偏位移验证步骤，该系统能够消除或减小车轮跑偏对车辆行驶的影响，提升用户体验。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113189996B

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种车辆速度自适应控制方法

当前第 / 件

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