发明专利已授权

一种无人机任务卸载与轨迹规划方法及系统

Name: 一种无人机任务卸载与轨迹规划方法及系统
Brand: 江南大学
SKU: 2024119873535
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411987353.5 📄 发布日：2026/11/05

著录项目信息

申请日

2024-12-31

公开号

CN119882768A

公开日

2025-04-25

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D1_633 , G05D1_644 , G05D1_648 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

边缘计算边缘计算任务卸载无人机路径规划

应用场景

无人机通信, 移动边缘计算, 应急通信, 物联网, 智慧城市

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摘要

本发明涉及移动边缘计算领域，尤其涉及一种无人机任务卸载与轨迹规划方法及系统。本发明构建目标区域的系统模型、无人机移动模型、任务模型、无人机能耗模型，基于目标区域的系统模型、无人机移动模型、任务模型与无人机能耗模型，构建无人机任务卸载与路径规划策略的优化函数与约束条件，并将求解无人机任务卸载与路径规划策略的过程描述为马尔科夫决策过程，建立状态空间、动作空间及奖励函数，得到深度强化学习框架；采用双重深度Q网络对马尔科夫决策过程进行求解，解得满足约束条件的最优无人机任务卸载与路径规划策略。本发明显著提高了系统的任务完成率，保障了无人机在复杂环境中的稳定性和有效性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119882768A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种抗菌抗敏织物及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种基于鸡肉加工副产品的活性肽及其应用

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