发明专利已授权

一种无人艇视觉引导系统以及方法

Name: 一种无人艇视觉引导系统以及方法
Brand: 广东海洋大学
SKU: 2024115744484
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411574448.4 📄 发布日：2026/11/05

著录项目信息

申请日

2024-11-06

公开号

CN119472662B

公开日

2025-10-28

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_243 , G05D1_633 , G05D1_648 , G05D109_30 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像识别自动控制系统

应用场景

无人艇, 水面自主航行, 水域环境感知, 水域监测, 海事巡逻

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摘要

本申请提供了一种无人艇视觉引导系统以及方法，用于打造了一套无人艇视觉引导系统，既可以对海面摇摆的母船实现高精度的目标检测，也可以获取到无人船相对于母船的精确位置姿态，如此可以为无人艇的回收工作提供实时精确的自动化引导，确保全天候条件及复杂海况下，可以为引导无人艇向母船安全靠泊、循迹航行并成功回收提供强有力的数据支持，满足高质量的无人艇回收工作需求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119472662B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种垂直流人工湿地模型的基质精准采集装置

当前第 / 件

一种改性纤维滤布及其在重金属离子吸附中的应用

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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