发明专利已授权

一种基于视觉提示分割的工件缝隙识别跟踪方法及装置

Name: 一种基于视觉提示分割的工件缝隙识别跟踪方法及装置
Brand: 四川海太克科技有限责任公司
SKU: 2026111991250
Availability: InStock

📄 申请号：CN202611199125.0 📄 发布日：2026/11/03

著录项目信息

申请日

2026-08-09

公开号

CN122760989A

公开日

2026-09-15

申请人

四川海太克科技有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_62

IPC 分类号

G06V10_62 , G06V10_26 , G06V10_46 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06T7_13 , G06T7_246 , G06T7_73 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

图像分割图像分割目标跟踪机器视觉

应用场景

工业自动化, 智能制造, 工件缝隙检测, 工业视觉检测, 机器人视觉引导

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摘要

本发明公开了一种基于视觉提示分割的工件缝隙识别跟踪方法及装置，涉及计算机视觉与图像处理技术领域。方法包括：利用红外光电传感器组检测工件边界进行粗定位；采集前置局部图像并标注像素点视觉提示集；将图像和视觉提示集输入视觉提示分割模型得到缝隙掩码；解析缝隙位置和形状，控制装置沿缝隙移动并输出作业指令；采集局部图像帧序列，动态跟踪缝隙，经卡尔曼滤波预估下一时刻轨迹，持续沿缝隙移动；后置摄像头采集作业后图像获得覆盖掩码，计算缝隙覆盖度进行覆盖校验。本发明采用视觉提示分割实现缝隙识别，无需预设轨迹与模板匹配，可适应多品类非标工件，并通过前后双摄进行闭环覆盖校验，大幅提升了涂胶自动化程度与生产效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN122760989A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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