发明专利已授权

一种反光物体识别方法及装置

Name: 一种反光物体识别方法及装置
Brand: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
SKU: 2023114697138
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311469713.8 📄 发布日：2026/11/02

著录项目信息

申请日

2023-11-07

公开号

CN117392398B

公开日

2025-09-26

申请人

广东省大湾区集成电路与系统应用研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_422

IPC 分类号

G06V10_422 , G06V10_42 , G06V10_22 , G06V10_762 , G06V20_58 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别计算机视觉目标检测

应用场景

工业视觉检测, 自动驾驶感知, 机器人视觉, 智能安防, 增强现实

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摘要

本发明公开了一种反光物体识别方法及装置，根据点云数据中强度值确定种子区域，可以准确获取反光率高的区域，准确的定位反光物件的反光点。且可以准确的确定聚类的中心，排除了一般聚类算法由于中心点确定不准确而导致的聚类结果不清楚的问题。通过扩散聚类算法对各个反光点进行扩散，获取清晰的候选区域范围，扩散聚类算法不需要将区域点云数据中所有的点进行分类或聚类，而是以种子区域对外进行扩散，可以排除其他聚类算法中由于是对全部点进行聚类而导致的候选区域不清晰的问题。通过每个候选区域的曲率来确定各个候选区域的形状，这样可以快捷的对候选区域的形状进行识别，减少对于硬件设备的负担同时又提高了准确性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117392398B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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