发明专利已授权

基于电子凸轮的柔性针往复夹紧穿刺机构及应用方法

Name: 基于电子凸轮的柔性针往复夹紧穿刺机构及应用方法
Brand: 扬州大学
SKU: 2021112264937
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111226493.7 📄 发布日：2026/10/30

著录项目信息

申请日

2021-10-21

公开号

CN113893015A

公开日

2022-01-07

申请人

扬州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B17_34

IPC 分类号

A61B17_34 , A61B34_00 , A61B34_30 ,

技术画像

所属领域

医疗器械医疗器械自动控制系统手术机器人

应用场景

医疗器械, 微创手术, 穿刺手术, 手术机器人, 介入治疗

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摘要

本发明公开了一种基于电子凸轮的柔性针往复夹紧穿刺机构及应用方法，机构包括固定平台，用于安装挡板、穿刺角度调整机构；挡板，并用于支撑柔性针；穿刺角度调整机构，用于调整柔性针的穿刺角度；夹紧装置，用于夹紧柔性针；往复装置，用于带动夹紧装置上的柔性针进给运动进行穿刺，以及穿刺完成后的退出；所述穿刺角度调整机构、夹紧装置与固定平台之间均设有滑轨，穿刺角度调整机构、夹紧装置可随往复装置的前进过程同步滑动；夹紧装置和往复装置的驱动由电子凸轮控制，控制过程以往复装置的驱动作为主轴，以夹紧装置的驱动作为从轴；该机构可以在穿刺过程中避免由针杆变形引发的误差影响。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113893015A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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王**¥-10万

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