发明专利 已授权

基于级联注意力的单流单阶段网络目标跟踪方法与系统

📄 申请号:CN202410106560.9 📄 发布日:2026/10/28

著录项目信息

申请日
2024-01-25
公开号
CN117649582B
公开日
2024-04-19
申请人
江西水利电力大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

视频监控, 自动驾驶, 无人机视觉, 机器人视觉, 智能交通

摘要

本发明提出一种基于级联注意力的单流单阶段网络目标跟踪方法与系统,该方法包括,首先构成单流单阶段整体模型,将模板图像以及搜索图片输入至单流单阶段整体模型中,进行特征提取获取局部特征信息,并利用级联注意力对局部语义信息进行聚合以实现特征增强,再进行交叉注意力计算以实现通信,获得结果特征图,将结果特征图采用迭代的方式重复提取若干次,得到最终的结果特征图以预测目所在位置和目标状态,并根据目标所在位置实现目标跟踪,同时根据目标状态确定是否将所预测的目标状态作为下一阶段在线跟踪过程中的在线模板。本发明再减少多头注意力的计算冗余的同时可以在复杂场景中应对对象外观的变化,进而提高目标跟踪的性能。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN117649582B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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