发明专利已授权

一种可防线束滑落的机械手

Name: 一种可防线束滑落的机械手
Brand: 佛山职业技术学院
SKU: 2019108848384
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910884838.4 📄 发布日：2026/10/23

著录项目信息

申请日

2019-09-19

公开号

CN110561473B

公开日

2024-04-23

申请人

佛山职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手夹持机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 线束装配, 线束搬运

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摘要

本发明公开一种可防线束滑落的机械手，固定组件通过第一旋转驱动构件与第一连接臂的一端之间构成旋转结构，第一连接臂的另一端通过第二旋转驱动构件与第二连接臂的一端构成旋转结构，第二连接臂的另一端通过第三旋转驱动构件与第三连接臂的一端构成旋转结构，第三连接臂的另一端安装有夹持组件，在第一连接臂的外侧壁上设有第一限位槽，在第一限位槽上安装有多个第一限位块，在第二连接臂的外侧壁上设有第二限位槽，在第二限位槽上安装有多个第二限位块。将线束可以放置到第一限位槽和第二限位槽的内部，并通过第一限位块和第二限位块能够有效地把线束限制在第一限位槽和第二限位槽的内部，从而有效防止线束之间相互缠绕。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110561473B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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