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本发明公开了一种用于共轴双旋翼无人直升机的操纵系统及操作方法，包括上旋翼操纵系统、下旋翼操纵系统、综合舵机操纵系统、航向舵机操纵系统，其中上旋翼操纵系统包括上旋翼自动倾斜器、上旋翼自动倾斜器内环扭力臂，上旋翼自动倾斜器外环扭力臂；所述下旋翼操纵系统包括下旋翼自动倾斜器、下旋翼自动倾斜器内环扭力臂、下旋翼自动倾斜器外环扭力臂；所述综合舵机操纵系统包括综合舵机和综合舵机操纵拉杆；航向舵机操纵系统包括航向舵机、航向舵机支座摇臂、航向舵机操纵摇臂。本发明实现了共轴双旋翼无人直升机的总距、纵向、横向和全差动航向操纵，简化了航向操纵结构，降低了操纵系统重量，同时减小了航向操纵时直升机升力的变化，并减小了航向舵机的负荷。

本实用新型涉及测绘无人机装备技术领域，特别涉及一种遥感测绘无人机，解决现有技术中的不同的遥感测绘仪器与无人机连接更换时耗时长、更换操作麻烦的技术问题，具体地包括：无人机本体，其起落架下放形成有预制空间；两组夹持单元用以夹持遥感测绘设备的一连接板，遥感测绘设备能够可拆卸的连接在连接板上；连接板能够从侧方插入两组夹持单元形成的夹持空间内，且通过与夹持单元一一对应的调整部件将连接板锁紧。本申请具有夹持调整快速，旋钮比较大，操作手感更好，齿面部则增加了摩擦力，夹持更加稳固。