本发明一种陆空两栖机器人,包括壳体机构、控制系统、两个前腿机构和两个后腿机构,所述壳体机构包括机器人外壳、控制系统和电池,所述控制系统和电池固定在机器人外壳内部;两个前腿机构对称设置在机器人外壳的两侧前端,两个后退机构对称设置在机器人外壳的后侧两端;所述机器人外壳两侧设置有阶梯状的前腿收纳轨道和后腿收纳轨道,所述前腿收纳轨道的底面高度高于后腿收纳轨道的底面高度;本发明结构简单,利用四肢的爬行,解决了在山地,森林等复杂地形上难以活动的难题,且又具有飞行和高速滑行的模式,可以灵活的适应于各种环境。不仅可以适用于森林信息的采集,还可以运用于民用的拍摄。
📄 2020112743034
📂 B60F5_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-11-15
本发明公开了一种多模态陆空机器人，包括机体（1）、胼体（2）、腿部组件（3）、旋翼组件（4）；机体（1）左右两侧均设有连杆机构（14），胼体（2）数量为两个且分别位于机体（1）的左右两侧，胼体（2）与连杆机构相连，胼体（2）包括车轮（23），腿部组件（3）与胼体（2）相连，旋翼组件（4）安装在腿部组件（3）上。本发明通过连杆机构调整胼体与水平地面的夹角，各腿部组件通过髋关节驱动舵机和膝关节驱动舵机驱动实现六自由度运动，从而使机器人兼具飞行、地面轮式，爬式三种运动功能，产生不同环境下的运动模态，具有较好的机动性和适应性。
📄 2023111646492
📂 B60F5_02
👤 浙江工业大学
📅 2023-09-11
一种水陆空侦查通用机器人，本申请机器人壳体上方有信号发射接收器，机器人壳体底部四个角各有一个底部支架，连接杆将对应底部支架下端与陆行角度控制电机上端连接架相连，陆行角度控制电机下端转轴与陆行车主体，机器人壳体内有电控装置，每个侧壳体下方设有斜设摄像头，前后对称设置的两个侧壳体内有升降气囊，左右对称设置的两个侧壳体底部有螺旋桨角度旋转电机，螺旋桨角度旋转电机的转轴上安装有螺旋桨，左右对称设置的两个侧壳体内有弹出架，弹出架外壁有支杆，支杆外侧端部上方有旋翼电机，旋翼电机的转轴安装有旋翼。本发明用于水陆空全方位进行侦查，改变传统侦查需要多种类的机器人配合使用的方式，设备整体使用方便，稳定性高。
📄 2016102972685
📂 B60F5_02
👤 金陵科技学院
📅 2016-05-09
本发明公开了一种兼具飞行和爬壁功能的两栖机器人，包括履带爬壁机构，履带爬壁机构上连接有四旋翼倾转机构。该机器人通过倾转旋翼的方式来变换机器人的姿态，飞行时，履带爬壁机构处于水平姿态，需要在壁面上着陆时，四旋翼倾转机构将履带爬壁机构变换为近似竖直姿态，并逐渐接近壁面进行稳定着陆，使机器人重心紧贴壁面，同时着陆过程中旋翼提供稳定的竖直升力。
📄 2018106629693
📂 B60F5_02
👤 西安理工大学
📅 2018-06-25
本实用新型公开了一种陆空两用无人机，包括机体和位于机体外侧的四个涵道旋翼，所述涵道旋翼由电机驱动，所述机体上转动连接有对应涵道旋翼的行走轮，所述电机与行走轮之间设置有传动机构；所述传动机构包括位于电机主轴上的第一锥齿轮、传动轴以及位于传动轴上与第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接涵道旋翼的转轴，所述传动轴上设置有连接孔，所述连接孔的内壁上设置有若干花键槽，行走轮的转轴上设置有对应花键槽的花键凸起，且行走轮的转轴上设置有离合机构，通过离合机构实现花键凸起与花键槽的配合与分离，即通过传动系统改变无人机的使用模式，且两种模式均由一个电机驱动，结构简单，降低整机重量。
📄 2022205909059
📂 B60F5_02
👤 上海诺达安科贸有限公司
📅 2022-03-17
本实用新型提出了一种飞行汽车，包括有机身和车轮，所述机身上设置有第一机翼舱和第二机翼舱，第一机翼舱和第二机翼舱中分别设置有折叠机翼，折叠机翼包括有第一折叠轴、第二折叠轴和第三折叠轴，第一折叠轴、第二折叠轴和第三折叠轴套接设置，第三折叠轴上连接有电机箱，电机箱相对于第三折叠轴转动设置，电机箱上方安装有螺旋桨，电机箱中设置有螺旋桨驱动电机，螺旋桨相对于螺旋桨槽折叠设置，使得飞行汽车在地面行驶时折叠机翼能够快速收起到第一机翼舱和第二机翼舱中，并将第一折叠轴、第二折叠轴、第三折叠轴、螺旋桨以及电机箱紧密收起保证，飞行汽车在地面行驶时其表面不会有折叠机翼的部件伸出在外部，保证了折叠机翼的安全和使用寿命。
📄 2019221545406
📂 B60F5_02
👤 金陵科技学院
📅 2019-12-05
本发明公开了一种空陆双栖无人机装置及控制方法。本发明装置包括包括：连接架、旋翼、旋翼保护模块以及车型下体；所述连接架与所述旋翼保护模块相互连接；所述旋翼保护模块设置在所述旋翼上方，用于保护四旋翼的旋翼；所述车型下体设置在所述旋翼下方。本发明的无人机可以做到空陆双栖，功能更加多样化；同时添加旋翼保护模块，令装置能更高效地工作，飞行平稳性增强，延长使用寿命。
📄 2020110541428
📂 B60F5_02
👤 浙江理工大学
📅 2020-09-30
本发明涉及交通工具技术领域，具体涉及一种双涵道混合动力装置、飞行汽车以及控制方法，所述装置包括外涵道、内涵道以及利用压缩空气为工质的压缩推进系统，所述内涵道设置在外涵道内，所述外涵道与内涵道同轴设置；所述外涵道包括进气端和出气端，所述进气端处的外涵道内设置有电动风扇；从上述描述可知，通过使用压缩空气，不仅能够提高续航里程，使其在较低的飞行高度上即可达到超音速飞行；通过使用空气压缩机和外界大气为高压空气罐补充压力，不仅可以灵活调配内涵道和外涵道推力的比例，而且可使飞行汽车以牺牲一定里程为代价换取更高的推力性能。
📄 202111650292X
📂 B60F5_02
👤 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
📅 2021-12-30
本发明公开了一种可变形低阻飞行汽车的车身结构，该车身结构包括：车身本体；可变形下车身组件，设置在所述车身本体的下侧，所述车身本体下侧设置有第一容纳槽，所述第一容纳槽能够容纳收起状态的所述可变形下车身组件；可变形车尾组件，设置在所述车身本体的后侧，所述车身本体的后侧设置有第二容纳槽，所述第二容纳槽能够容纳收起状态的所述可变形车尾组件；当所述可变形下车身组件和所述可变形车尾组件处于打开状态时，所述车身本体、所述可变形下车身组件和所述可变形车尾组件在XZ平面上的投影为高升力层流翼型；能够适用于地面行驶和飞行。
📄 2021116431943
📂 B60F5_02
👤 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
📅 2021-12-29
本发明涉及交通工具技术领域，具体涉及一种飞行汽车，包括车身和升力风扇，所述车身上具有容纳车轮的车轮井，所述升力风扇旋转连接在车身上并收纳在车轮井内；本发明通过将升力风扇收纳在车轮井内在路面行驶时，将升力风扇布置于车轮井中，流体力学特征部分与普通汽车基本一致，气动阻力降到了与传统汽车一致的水平，其外侧面与车身及轮口外轮廓平齐，而避免传统的将升力风扇布置在前舱和后备厢或者布置在车身外侧上导致的风阻系数过大的问题，在地面行驶时空气阻力小，继而避免了地面行驶时能耗过大的问题；同时还减小了与其它车辆或行人发生碰撞、碰擦的可能性，提高了地面行驶的安全性。
📄 2020103144537
📂 B60F5_02
👤 北京新能源汽车技术创新中心有限公司
📅 2020-04-21
本发明公开了一种用于三栖飞行器模式切换的机构，机身本体内设置有步进电机，步进电机连接有丝杠，丝杠上设置有滑板，滑板上铰接有连接板一，连接板一铰接有连接板二，连接板二铰接有连接板三，连接板三固定有上连杆，上连杆的一端铰接在机身本体上，另一端铰接在连杆固定架上，连杆固定架固定在支座上；机身本体上还铰接有下连杆，下连杆的另一端通过固定轴铰接在连杆固定架上，固定轴固定在下连杆上，固定轴的一端设置有锥齿轮一，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，锥齿轮二通过锥齿轮二连接轴连接有圆齿轮一；圆齿轮一啮合有圆齿轮二，圆齿轮二通过圆齿轮二连接轴连接电机架。本发明的有益效果是，结构简单，可以实现三栖飞行器三种模式的切换。
📄 2018104350924
📂 B60F5_02
👤 河北工程大学
📅 2018-04-28
本发明公开了一种具有深潜功能的探测装置及其探测方法，其中具有深潜功能的探测装置包括主旋翼机构、四组辅旋翼机构、辅旋翼收放机构、四个水下推进器、承压舱、旋翼机构固定架以及外壳。该具有深潜功能的探测装置利用四个水下推进器在水下推进，探测装置可以克服浮力作用实现下潜和水下机动运动，实现了较深海域环境的探测；利用四组辅旋翼机构可下摆收回，减少了下潜和上浮过程中的阻力，同时使探测装置重心下移，有利于探测装置在水中的稳定性；利用辅旋翼收放机构控制四组辅旋翼机构摆动至水平位置，提高了探测装置的飞行升力和空中飞行巡航能力；利用高度计实现探测装置防触底。
📄 2021109135470
📂 B60F5_02
👤 江苏省海洋资源开发研究院(连云港),江苏海洋大学
📅 2021-08-10
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