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本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种便于收纳的测绘无人机，该便于收纳的测绘无人机，包括机架，所述机架上固定安装有测绘摄像头，所述机架上设置有折叠组件，所述折叠组件包括连接架，所述机架上固定安装有连接架。该便于收纳的测绘无人机，为了使该装置保障飞行时的结构稳定性，通过设置有折叠组件，该组件配旋转旋钮驱动螺纹杆穿过下圆管及上圆管，与上铰接架的螺母螺纹连接，当螺纹杆旋松时，上圆管与下圆管可通过铰接板带动安装架折叠，使螺旋桨与机架贴合，收纳后体积较展开状态减少，便于携带运输，展开时，螺纹杆旋紧产生的预紧力使上、下铰接架刚性固定，配合小齿轮啮合传动齿轮，确保高速马达驱动螺旋桨旋转时无晃动。

本实用新型属于管道巡检技术领域，具体涉及一种无人机管道巡检装置，包括：机体，机体的顶部设置有缩小盖，机体对应缩小盖的外侧滑动设置有多个机翼，机体的底部位置可拆卸安装有拆卸底座；机翼靠近缩小盖的一侧固定连接有斜齿板，机体对应斜齿板的位置开设有滑动槽，斜齿板与滑动槽滑动安装。本实用新型能够实现，通过缩小盖与斜齿板的设计能够使无人机在遇到狭窄通道时，通过收紧机翼使其体积减小从而尝试通过狭窄通道，同时拆卸底座的设计能够使无人机选择安装，通过拆卸底座与无人机的配合，使无人机只消耗少部分电力即可在管道内移动或在水面停留，能够有效减少无人机的电力消耗，从而应对可能发生的意外。

本实用新型公开了一种无人机机翼折叠与锁定机构，包括机翼固定件，机翼固定件中部穿入机翼旋转轴与锥形插销，机翼固定件通过机翼旋转轴、锥形插销与机翼旋转梁连接，机翼旋转梁与机翼翼面、旋转电动推杆连接；所述锥形插销与机翼锁定电动推杆连接。本实用新型对10米以上的无人机机翼进行有效折叠与锁定，解决现有大型无人机在地面移动停放时占地面积大，收纳机翼耗时长、人力占用多的问题。

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机伸缩机臂。包括外臂管，所述外臂管的一端滑动连接有第一内臂管，所述第一内臂管的一端滑动连接有第二内臂管，所述外臂管内安装有用于对机臂的长度进行调节的伸缩组件，所述外臂管内安装有用于带动伸缩组件工作的驱动组件。本实用新型通过伸缩组件、外臂管、第一内臂管和第二内臂管的设置，通过伸缩组件带动第一内臂管进行伸缩，同时伸缩组件带动第二内臂管进行伸缩，从而实现机臂长度的多级调节，使无人机能够灵活适应不同作业场景，可在狭小空间内作业，也能对远距离目标进行操作，拓展了无人机的应用范围。