发明专利已授权

一种可扑翼-固定翼飞行的多模态仿生飞行器

Name: 一种可扑翼-固定翼飞行的多模态仿生飞行器
Brand: 吉林大学
SKU: 2025108764632
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510876463.2 📄 发布日：2026/10/22

著录项目信息

申请日

2025-06-27

公开号

CN120383028B

公开日

2025-09-05

申请人

吉林大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64U10_70

IPC 分类号

B64U10_70 , B64U10_40 , B64U10_25 , B64U30_12 , B64U40_10 , B64C35_00 , B64C37_00 ,

技术画像

所属领域

仿生飞行器仿生飞行器扑翼机构飞行控制

应用场景

无人机, 航空侦察, 航拍测绘, 物资投送, 环境监测

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摘要

本发明公开了一种可扑翼‑固定翼飞行的多模态仿生飞行器，属于无人飞行器领域，包括机身、扑翼‑固定翼机构和液压机翼折叠机构；机身包括机架，扑翼‑固定翼机构包括驱动电机，驱动电机与机架固连，驱动电机转轴与输出摇杆固连，传动齿轮与从动齿轮连接在机架上，主动摇杆连接在机架上并与传动齿轮固连，输出摇杆滑动连接在主动摇杆的内槽内；液压机翼折叠机构包括液压动力组件，机翼分别固连在可折叠机翼杆和机翼固定架上，液压管延伸至可折叠机翼杆内部空腔内，液压管另一端与液压动力组件固连，弹性件的首端分别与两个可折叠机翼杆固连，两个弹性件的末端与安装在从动齿轮和传动齿轮上的连接杆固连，该飞行器机翼可以折叠，方便携带与回收。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可用于管道勘测的多模态飞行器

当前第 / 件

一种公路施工用渣土破碎装置

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