一种自进式柔管水射流油管清洗装置。包括卷筒单元、喷头与支撑单元和油管支撑与上下料单元；所述卷筒单元包括工作滚筒、空心的滚筒端盖轴、链传动单元、带刹车单元、电磁离合器、电机、丝杠支撑单元、丝杠排管机构、旋转接头单元和第一高压软管；所述喷头与支撑单元包括喷头单元和支撑单元；所述油管支撑与上下料单元包括油管上下料固定板、旋转接头单元、V型座油管支撑单元、油管上下料气动调节单元、油管气动夹紧单元、第一油管接头座和第二油管接头座；所述卷筒单元通过支座固定在机架上，喷头单元与支撑单元置于第一油管接头座内；水箱放置在机架的底部。本种装置可以形成自进式旋转射流，无需外力推动，可以节约能耗且清洗效果好。
📄 2018103866004
📂 B08B9_049
👤 东北石油大学
📅 2018-04-26
本发明公开了一种管道清理机器人及其管道清理方法。现有管道清理机器人对堵塞物的清理不够干净，转向和竖向行动困难。本发明的行走仓与存储仓之间通过波纹管连接；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓之间均通过波纹管连接；行走仓和存储仓的顶部和底部均设有两个行走组件；行走仓底部的两个行走组件中，至少一个行走组件的两个滚轮分别由一个轮毂电机驱动；各轮毂电机均由控制器控制；行走仓的前端安装有机械手和接口；机械手由控制器控制；接口与临近的存储仓内腔通过一根输送管连通；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓的内腔通过一根输送管连通；输送管的输出端处设有负压泵。本发明具有良好的管道清理效果，在竖直管道内也能行走。
📄 2020102464237
📂 B08B9_049
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-03-31
本发明涉及一种管道清障装置，包括破障机构、前端推进机构、后端推进机构和电磁机构；破障机构固定连接在前端推进轴的左端面，后端推进机构设置在前端推进机构的右侧，且破障机构、前端推进机构、后端推进机构的轴线共线；本发明通过破障机构、前端推进机构、后端推进机构和电磁机构所构成的管道清障装置对封堵管道的障碍物进行破除，与现有技术相比，此管道清障装置可在管道被障碍物完全堵塞，液体无法在管道内流动，传统清管器无法被推动清淤时，破除障碍物、疏通管道，使得液体可在管道内部流动，为后续传统清管器清淤奠定基础，从而降低管道清淤难度，提高清淤工艺使用范围。
📄 2020103701244
📂 B08B9_049
👤 滁州学院
📅 2020-05-06
本发明涉及管道清洁的技术领域，更具体地，涉及一种自适应管道内壁清洁车，提供一种自适应管道内壁清洁车，包括供能模块、移动模块、第一旋转机构、第一伸缩机构、第二旋转机构、毛刷组件和控制器，所述移动模块连接在所述供能模块上，所述第一旋转机构转动连接在所述供能模块上，所述移动模块的运动方向与所述第一旋转机构的旋转轴线方向相同，所述第一伸缩机构设置在所述第一旋转机构的外周，所述第一伸缩机构的输出端与所述第二旋转机构连接，所述第二旋转机构的输出端与所述毛刷组件连接，第一旋转机构使毛刷组件围绕管道内壁旋转，同时第二旋转机构使毛刷组件绕其轴线旋转，增加了毛刷清洗管道内壁的方向，减少污垢残留。
📄 2024106259545
📂 B08B9_049
👤 广东海洋大学
📅 2024-05-20
本发明公开了一种管道内壁清洁装置，涉及管道清洁技术领域，包括第一固定环，第一固定环上设有伸缩调节机构，伸缩调节机构和第一固定环之间设有卡紧移动轮机构，第一固定环固定连接连接板，连接板固定连接第二固定环，第二固定环和连接板上设有转动环机构，转动环机构上设有折叠杆机构，折叠杆机构连接负压抽吸机，负压抽吸机连接同步杆机构，同步杆机构和折叠杆机构之间设有收集清洁机构，伸缩调节机构和负压抽吸机之间设有联动机构，本发明通过设置伸缩调节机构能够对卡紧移动轮机构的张合状态进行调节，从而适应不同内径的管道的移动，通过转动环机构能够带动收集清洁机构转动，从而对管道内壁进行充分清洁，提高了管道内壁清洁的效率。
📄 2024107803029
📂 B08B9_049
👤 黑龙江建筑职业技术学院
📅 2024-06-18
本实用新型公开了一种市政管道清洗机器人支撑机构，所述圆柱形管道机器人外侧前端焊接安装有固定圆环，且圆柱型机器人外侧后端安装有滑动圆环，所述固定圆环和滑动圆环外侧一周分别等距安装有四个前固定臂和四个后固定臂，上下两个所述前固定臂后端均焊接有螺纹丝杆，上下两个所述螺纹丝杆后端分别穿过对应后端上下两个后固定臂，且螺纹丝杆末端均安装有调节螺帽，所述前固定臂外侧内均通过转轴安装有向后摆动的前摆臂，且前摆臂末端均安装有前滑轮，所述对应的前后摆臂之间的转轴通过固定连杆连接。本实用新型设计合理，通过纵向的丝杆调节改变四周滑轮的外径以匹配不同内径的管道，能够为机器人提供稳定可靠的支撑。
📄 2025203452678
📂 B08B9_049
👤 王建国
📅 2025-03-03
本发明公开了一种管道清洁机器人，包括：底座，其顶部设有第一活塞孔，底座的顶面设有向上凸起的凸块；第一活塞，其滑动设置于第一活塞孔中，第一活塞的顶部设有向上延伸的第一连接杆，第一连接杆的顶端设有向外侧延伸的挡块；顶座；直线驱动装置，其具有移动副，直线驱动装置驱动移动副在底座与顶座之间往返移动，移动副设有沿上下方向贯通的第二活塞孔，第二活塞孔位于凸块的上方；第二活塞，其滑动设置于第二活塞孔中。本发明的管道清洁机器人，采用一个直线驱动装置即可实现管道清洁机器人的行走功能，减少驱动装置的数量，避免多个驱动装置协同工作造成的故障。本发明可应用于管道机器人领域中。
📄 2021111847011
📂 B08B9_049
👤 广东职业技术学院
📅 2021-10-11
本实用新型提供一种输水管道内壁清洁装置，包括清洁装置本体，所述清洁装置本体包括环座，所述环座的内部焊接有固定架，所述固定架上开有固定槽，所述固定槽的内部活动安装有支撑杆，所述支撑杆的一端焊接有支撑板，所述支撑板上固定有动力机构，所述动力机构上转动安装有滚轮，所述滚轮安装在支撑板之间，所述滚轮的边侧固定安装有防滑垫。该一种输水管道内壁清洁装置，在使用时固定环的直径根据输水管道的直径选择调整，通过限位柱与固定环相配合对不同之间的固定环进行限位固定，固定环安装在管道的内部，可对管道的内部全面包裹清洁使用。
📄 2023225176375
📂 B08B9_049
👤 湖北盛纳百川建设工程有限公司
📅 2023-09-16
已申报项目
本发明涉及水下管道巡检设备技术领域，具体涉及一种用于水下管道清理的巡检机器人，包括机体、清洁机构、位移机构、回收网、引导机构和支撑机构；机体为空心的圆柱体结构，机体的两端均设置有开口；支撑机构包括驱动组件、第一支撑杆和第二支撑杆；通过支撑机构将机体固定于水下管道中使其稳定，可提高清洁机构的清洁效率，使得机体上位移机构无需继续位移，减小设备的体积和重量，降低设备成本，同时节省更多的能源，已提供给清洁机构，使得机体续航时间更长，通过引导机构匹配第一支撑杆的移动，使得污垢可准确被导入机体中被回收网收集，降低收集难度；通过第一支撑杆和第二支撑杆的移动使机体可匹配不同直径的水下管道，提高设备适配性。
📄 2023113398073
📂 B08B9_049
👤 远东海缆有限公司
📅 2023-10-17
本发明公开了一种管道内壁清洗机器人，包括外壳、动力箱和清洗块，所述外壳包括两个第一外壳和两个第二外壳，第一外壳与第二外壳相间环形分布，且第一外壳与第二外壳外侧相间分布有第二钢丝伸缩软管和清洗块，第一外壳和第二外壳通过支杆与螺杆上的第二套筒连接，通过转动螺杆可调整第一外壳和第二外壳位置，进而调整第一外壳、第二外壳上主动轮与从动轮位置，而且第二钢丝伸缩软管可根据第一外壳和第二外壳的调整而伸缩，清理块可根据第一外壳、第二外壳的调整而展开，方便对不同直径的管道内壁进行清理，使用范围广，清洗效率高。
📄 2019109818653
📂 B08B9_049
👤 河南锐棱机械科技有限公司
📅 2019-10-16
本实用新型公开了一种石油化工除垢清洗设备，包括机箱、移动装置、清洗装置、除垢装置，所述机箱底部四角设置有移动装置，所述机箱顶部内侧设置有清洗装置、所述清洗装置与移动装置之间设置有除垢装置，所述移动装置包括：第一电机、磁铁轮、防滑套，所述清洗装置包括：第二电机、安装板、清洗刷，所述除垢装置包括：限位筒、安装杆、刮板、第三电机、转轮、连接板、连接轴。该设备通过第一电机带动磁铁轮在铁质管道或设备上移动，防滑套增加磁铁轮的摩擦力，进而实现自行改变清洗位置；通过除垢装置对污垢进行刮除，清洗装置对油污进行刷洗，进而实现功能多样；通过移动装置带动清洗装置和除垢装置对设备进行清洗，实现清洗效率高。
📄 2021225393931
📂 B08B9_049
👤 洛阳瑞铭清洗技术研究所有限公司
📅 2021-10-21
已申报项目
本发明属于螺旋风管清洗技术领域,尤其是涉及一种用于螺旋风管的清洗设备,包括壳体和第一环架,所述壳体内部转动连接有第一转轴,所述壳体内部开设有活动槽,所述第一转轴位于活动槽内,所述壳体轴向侧壁上固定连接有第二环架,所述壳体与第一环架之间设置有转向清洗机构。本发明可实现清洗设备整体的转向清洗作业,提升设备的适用性和清洗效率,同时实现设备的间歇式行进清洗工作方式,提高螺旋风管内壁的清洗干净程度,并且可对不同内径尺寸的螺旋风管内壁进行刮除清洁,降低清洗设备的使用局限性,而且可有效提升螺旋风管内壁的清洗效果,保证螺旋风管的通风透气作用,延长螺旋风管的使用寿命。
📄 2023112273314
📂 B08B9_049
👤 南通清风通用机械有限公司
📅 2023-09-22
柿子坊 · 知识产权运营
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