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本发明公开了一种旋翼轮式陆空两栖无人机及其运行方法，其无人机将机翼和车轮融合为一体以实现陆空两栖运行，包括机身、驱动模块、旋翼轮组件、云台，所述驱动模块直接或间接安装在机身上，所述驱动模块用于驱使旋翼轮组件运行；所述驱动模块、旋翼轮组件有飞行模式、车行模式两种状态，飞行模式、车行模式切换时只需要旋翼轮组件在水平状态和垂直状态之间切换即可；云台安装在机身上，且云台搭载用于测绘或探测的装置。本发明将机翼和车轮融合，飞行模式时采用旋翼轮组件的机翼飞行，行走时旋翼轮组件变换为轮胎行走，从而可以有效简化结构、降低自重、降低风阻。同时还可以对车轮进行独立控制以实现陆地行走模式下的高机动性。

本发明公开了一种水上救生无人机，包括无人机本体和安装在无人机本体内部的电控系统；所述无人机本体的头部两侧各安装一个装有压力传感器的感应把手，无人机本体的两侧对称安装有水陆驱动装置，所述无人机本体的底部设有气囊装置；气囊装置遇水后充气，无人机本体受浮力作用漂浮在水面上；所述压力传感器和水陆驱动装置分别与电控系统相连。本发明的有益效果为：本发明设计的水陆驱动装置包括旋翼和螺旋桨，旋翼可使无人机在空中飞行，螺旋桨可以让无人机在水面上产生动力，安全可靠；本发明设计的水敏感结构，及时向救生气囊充气，为落水者争取了救援时间。