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消防救援中多设备协同的交互控制系统

Name: 消防救援中多设备协同的交互控制系统
Brand: 东莞理工学院
SKU: 2023106673771
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310667377.1 📄 发布日：2026/10/16

著录项目信息

申请日

2023-06-06

公开号

CN117950419A

公开日

2024-04-30

申请人

东莞理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_49

IPC 分类号

G05D1_49 , G05D1_46 , G05D101_10 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统无线通信人机交互

应用场景

消防救援, 应急指挥, 智慧消防, 灾害救援, 应急通信

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摘要

本申请提供了一种消防救援中多设备协同的交互控制系统，包括：载重无人机、被载重无人机载运的地面机器人、被地面机器人载运的轻型无人机以及地面控制设施，载重无人机受控于地面控制设施的遥控操作，进行地面机器人的投放，地面控制设施根据地面机器人反馈的局部环境信息，控制地面机器人放置轻型无人机，以地面机器人与所述载重无人机作为信号中继，轻型无人机继续对所在火灾现场获取局部环境信息，并向地面控制设施回传，地面控制设施通过接收得到的所述全局环境信息和局部环境信息构建火灾现场地图。本申请解决了在火灾现场难以快速进行火灾现场收集灾情信息的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117950419A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种往复式纺丝纤维收集装置

当前第 / 件

一种在线处理大口径管状编织物常压等离子体装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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常见问题

这项专利是否已经下证？

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该专利的转让价格是多少？

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