发明专利已授权

一种多旋翼无人机及其低空隐匿飞行方法

📄 申请号：CN201711325486.6 📄 发布日：2026/10/15

著录项目信息

申请日

2017-12-13

公开号

CN108045567B

公开日

2020-11-27

申请人

王俊梅

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C27_08

IPC 分类号

B64C27_08 , B64D47_00 , B64D47_08 , G05D1_10 ,

技术画像

所属领域

多旋翼无人机多旋翼无人机隐匿飞行控制低空飞行控制

应用场景

军事侦察, 安防监控, 边境巡逻, 目标监视, 低空侦察

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摘要

本发明公开了一种多旋翼无人机，包括机身、均匀分布设置于所述机身周围的多个旋翼、设置于所述机身上的非接触式测距装置、以及设置于所述机身或多个所述旋翼上的外部图像采集装置；所述非接触式测距装置包括旋转测距头、轴向竖直设置的竖直旋转轴、以及监测所述竖直旋转轴旋转角度的转轴监测器，所述转轴监测器固定设置于所述机身上，所述竖直旋转轴的轴向一端连接所述机身，所述竖直旋转轴的轴向另一端连接所述旋转测距头。本发明还公开了基于上述一种多旋翼无人机的低空隐匿飞行方法，通过寻找隐匿背景结合改变飞行状态的方式，可以有效地躲避危险目标的视线追踪，使微型无人机在远距离的任务执行过程中能够进行自身的保护。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108045567B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人机视线死角转向逃逸飞行方法

当前第 / 件

一种自动回转上料机构

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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