发明专利已授权

一种飞行器的强抗扰高度状态估计方法及系统

Name: 一种飞行器的强抗扰高度状态估计方法及系统
Brand: 广东工业大学
SKU: 2023107269516
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310726951.6 📄 发布日：2026/10/13

著录项目信息

申请日

2023-06-19

公开号

CN116756686B

公开日

2026-05-05

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_25

IPC 分类号

G06F18_25 , G01C5_00 , G06F18_10 , G06F17_13 ,

技术画像

所属领域

状态估计状态估计鲁棒抗扰控制飞行控制系统

应用场景

航空航天, 无人机, 飞行控制, 组合导航, 高度测量

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摘要

本发明提供了一种飞行器的强抗扰高度状态估计方法及系统，方法包括以下步骤；步骤S1、获取传感器的数据并估计传感器时延，再对齐传感器时延，获得传感器观测量；步骤S2、根据传感器观测量，估计传感器的误差方差；步骤S3、计算传感器观测量的二次微分，并计算二次微分与惯性测量加速度的相关度；步骤S4、将传感器观测量和相关度进行数据加权融合，计算飞行器距离地面的相对高度；步骤S5、分别对相对高度和绝对高度用三阶卡尔曼滤波算法进行滤波处理，再采用高度观测量切换机制，切换高度观测量计算飞行器的高度，最后用一阶卡尔曼滤波算法估计飞行器离地高度。本发明在飞行器中高度状态观测准确，飞行安全性与可靠性高。

常见问题

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116756686B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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